“老王！你去把電工🤟老吳喊來(lái)，立即查看一下拉絲機(jī)的功率變化！”曾孝見(jiàn)🗯🔚🥀所有人都這么說(shuō)，于是也從善如流了。
但他還是⤴💀將信將疑的，認(rèn)為出現(xiàn)這種狀況，應(yīng)該是拉絲模具出了問(wèn)題。實(shí)在不行，他準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪，設(shè)計(jì)一套模具圖紙，讓集團(tuán)公🕥📟🚅司的機(jī)加工車(chē)間來(lái)制造一套拉絲模具。
在等待的🚰🐀🥂間隙，他忍不住來(lái)到許振鳴的🐄🌕🍏身旁，微笑著跟許振鳴商量：“許總！我還是覺(jué)得拉絲模具出了故障。準(zhǔn)備立即逆向測(cè)繪，設(shè)計(jì)一套圖紙出來(lái)?！?br/>
許振鳴也是搞技術(shù)的，知道這位曾孝的意思：他這是不相信我的判斷。這🌠樣也好，再制作一套🔛模具也不錯(cuò)，有備無(wú)患。
想到🏿🤩這，他笑了笑說(shuō)：🔋🕋“也行！你安排人手立即將另外一套拉絲模具拆開(kāi)，進(jìn)行逆向測(cè)繪吧！”
“是！”曾孝終于露出會(huì)心的微笑。少頃后，他😠🧀🐃立即安排幾名八級(jí)鉗工開(kāi)🥚🔬🌈始拆卸那套備用的拉絲模具，準(zhǔn)備📵🍁測(cè)繪出圖紙。
而這邊，電工老吳拿來(lái)電流表等🕍👙🌗🎬✨儀器，準(zhǔn)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拉絲機(jī)的工作電流情況。
看到這一幕，許振鳴擺了擺手道：“老吳！你這套儀器不精確。這樣吧，你立即騎車(chē)去把黃💶凱叫來(lái)，讓他的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這臺(tái)機(jī)組?！?br/>
老吳接到命令后，立即騎著自行車(chē)去了數(shù)控等離子的試驗(yàn)車(chē)間。不多時(shí)，黃凱等人帶著一套電💭氣監(jiān)測(cè)設(shè)備，氣喘吁吁的趕來(lái)。
“許總🈺🔮⛳！你想要什么數(shù)據(jù)？”黃凱喘著粗氣問(wèn)許振鳴。
“這臺(tái)機(jī)組的輸出😝♌電流、🈯🅿🚠輸出功率和一段時(shí)間的曲線圖！”
“好的許總！十分鐘后就可以開(kāi)機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)！”
獲悉許振鳴的要求后，黃凱等人立即開(kāi)始忙碌起來(lái)🏸🐖。
不多時(shí)，檢測(cè)儀🤛器的小電腦顯示屏已經(jīng)啟動(dòng)完成，電腦屏幕上開(kāi)始顯🐗😘🌺示實(shí)時(shí)電源、電壓和功率的曲線圖。
看到這種情況，許振鳴朝曾孝一揮手：“漆包線的生產(chǎn)線馬上開(kāi)車(chē)！🍫”
“老吳！開(kāi)始吧！”
“嗚…嗚嗚嗚…”漆包線的整套生產(chǎn)線的都啟動(dòng)起來(lái)，電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，空載運(yùn)行。只要按下生產(chǎn)的開(kāi)始按鈕，拉絲機(jī)就可以開(kāi)始工作，把銅錠冷拉成一根連綿不絕的銅🌧絲線。
“🥅🥜許總你看！這臺(tái)設(shè)備電機(jī)的輸出功率很不穩(wěn)定，而且變化很有規(guī)律性！”僅僅空載運(yùn)行了五分鐘左右，黃凱這邊就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)🚸🙏🚎題了。
看到這種情況，許振鳴笑了笑說(shuō)：“問(wèn)題就是出在這個(gè)地方！電機(jī)性能?chē)?yán)重不穩(wěn)定💅🔠👐，導(dǎo)致拉絲的速度變化特別大，從而出現(xiàn)漆包線的粗細(xì)不均勻?！?br/>
“是！許總分析的非常有道理！我們馬上把這🆖✏臺(tái)拉絲機(jī)傳動(dòng)部分、電機(jī)減速機(jī)等全部拆開(kāi)檢查一遍！”
聽(tīng)📃⏯🐘完許振鳴的分析⏭，曾孝臉色泛紅的說(shuō)道。他現(xiàn)在終于服氣了，沒(méi)再堅(jiān)持自己的意見(jiàn)。作為銅材加工個(gè)專(zhuān)家，他深深知道拉絲速度對(duì)漆包線質(zhì)量的影響有多大。
“許總！既然發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了，我們是不是應(yīng)該回去了？我準(zhǔn)備把這段時(shí)間的工作情況跟你🔳🤕匯報(bào)一下！🚚🏮”這時(shí)，胖子小聲詢問(wèn)許振鳴。
許振鳴卻搖了搖頭說(shuō)：“這臺(tái)拉絲💓機(jī)🤣的故障，不僅僅是💼😆電機(jī)機(jī)組有問(wèn)題，傳動(dòng)部分可能也有故障！”
“哦？😢還有另外的故障原因？”正在做拆卸準(zhǔn)備的幾位老鉗工技師，都詫異的看向了📷許振鳴。
許振鳴看了他們一眼，指著小電腦屏幕上的曲線圖說(shuō)道：“這幅曲線圖很有規(guī)律性，應(yīng)該就是機(jī)械故障原因的體現(xiàn)。若是電氣🈺🎃😡故障，曲線圖反🙃饋🐆的情況應(yīng)該雜亂無(wú)章?！?br/>
眾人聽(tīng)到這話，都半信半疑的。
大家七手八腳的，一起幫忙拆卸拉絲🛬機(jī)。不多久，這臺(tái)拉絲機(jī)被大卸八塊，減速電機(jī)和傳動(dòng)齒輪的連接處暴露了出來(lái)。
一位老氣鉗工🤫🤞很有經(jīng)驗(yàn)，用手在傳動(dòng)齒輪上模了一圈?！肮S總神了！這個(gè)傳動(dòng)齒輪崩了小🗒半個(gè)齒牙！”他大笑了起來(lái)。
“哦！原來(lái)是這個(gè)齒輪在作怪！”
“也不全是！電機(jī)減速機(jī)也有問(wèn)題的！”
“許總的經(jīng)驗(yàn)真豐富，像火眼金睛一般！”
鉗工師傅們一邊干活，一邊小聲討論著。
他們的臉上都掛著笑。能找到故障，他們這些🦃👞🍚人就有把握將這臺(tái)拉絲機(jī)修好，調(diào)試好的。
這時(shí)候，曾孝來(lái)😗💐到許振鳴的身旁匯報(bào)：“許總！根據(jù)拉絲機(jī)備件的損壞情況，我們需要七天的時(shí)間來(lái)修復(fù)這臺(tái)拉絲機(jī)。這樣安排可以么？”
說(shuō)話的同時(shí)，💳❗他🚺🏚不禁有些懊惱：“我怎么沒(méi)能早一點(diǎn)發(fā)現(xiàn)這些故障？那樣會(huì)提前一個(gè)禮拜投入試生產(chǎn)了！”
既然是這種情況，許振鳴就是再著急也沒(méi)有用。他面帶微笑的對(duì)曾孝說(shuō)道：“你看著🌷🤽辦吧！情況我都已🚳⬅🏿經(jīng)知道了！”
說(shuō)完這些，他領(lǐng)著胖子張貴準(zhǔn)備離開(kāi)。
而這時(shí)，黃凱卻微笑著🥨匯報(bào)情況：“許總！我們的自動(dòng)焊接機(jī)器人取得突破性的進(jìn)展。我剛才正在焊接機(jī)👖器人試驗(yàn)車(chē)間里幫忙，正好看到這一幕。嘿嘿…”
“焊接機(jī)器人？我們公司又搞了一個(gè)項(xiàng)目！”胖子聞言很好奇，恨😦🌹🥈不得馬上就🎛要去看看。
而許振鳴卻吩咐他：“你也幫忙一下，和黃組長(zhǎng)等人🌺👦🌞一起把這些儀器拆下🗳🏣🧙來(lái)都帶走🦍🙂🌪！”
胖子很受傷，只好伸手去幫忙，和黃凱等人一起忙碌起來(lái)。十幾🥣分鐘后，他們和許振鳴一起來(lái)到鉚焊車(chē)間的一間小屋里。
這間小屋就是焊接機(jī)器人的試驗(yàn)車(chē)間，此時(shí)有十幾臺(tái)🕹🤖🐹機(jī)械人手臂安裝在一個(gè)藍(lán)色的🧡🔔➡試驗(yàn)平臺(tái)上面。
這些機(jī)械手臂都沒(méi)有安裝外殼，裸露出不銹鋼的管型臂，如同人類(lèi)的手臂骨頭一🚩📶樣。各種數(shù)據(jù)線、管道等雜亂無(wú)🥤📩🐋章的和機(jī)械手臂連接在一起。
眾多機(jī)械手臂當(dāng)中，有一臺(tái)機(jī)械❎👘🛄手的手掌位置夾持著一個(gè)改裝過(guò)的手把焊鉗。這把焊鉗上🗡夾著一根25的焊條。
“小施，讓焊機(jī)機(jī)器人起??！焊接開(kāi)始！”這時(shí)候，楊俊朗聲吩😢🔅咐🚰道。
隨著🚷他一聲令下，負(fù)責(zé)操作電腦的施凡敲⛷🔢⭐了一下確認(rèn)鍵。
“嗡嗡…”那只夾著25焊條的焊接機(jī)械手開(kāi)始移😘🕠🧑動(dòng)，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。焊🥍條準(zhǔn)確的點(diǎn)到做試驗(yàn)的工件上。
“啪…滋滋滋…”焊條順利起弧，燃燒⏫📠🍸起來(lái)，發(fā)出刺眼的白光。
焊接🎻機(jī)械手模仿著人類(lèi)的動(dòng)作上下竄動(dòng)，擴(kuò)大鐵水熔池。不但如此，它還順著工件角焊縫的🏡🏄位置一直朝前移動(dòng)，和電焊工的手法很類(lèi)似。
“好!停止！☝🍍”見(jiàn)一根焊條已經(jīng)燒完🤲，楊🔸俊又吩咐道。
施凡聞令，立即敲了一下停止鍵。
焊接機(jī)械手開(kāi)始復(fù)位，再次回到原來(lái)的位置。
“哦？這個(gè)焊接機(jī)器人好聰明啊！不但🐁✖🤱能退回來(lái)，還能自己復(fù)位！”
“這叫自動(dòng)焊接機(jī)器人，當(dāng)然能自己做事啦！”
“我們集團(tuán)公司真厲害，這么先進(jìn)的機(jī)器人都能🏸造出來(lái)！”
看到這種情🤮🖕😤況以后，跟隨許振鳴一起而來(lái)的📓🏝🔽職工們都激動(dòng)的議論🖨起來(lái)
這時(shí)候，焊接機(jī)器人試驗(yàn)車(chē)間里已經(jīng)掌聲雷動(dòng)，🔻笑聲一片。特🔍🚟🎺別是施凡，兩手握拳慶賀，和足📅球隊(duì)員進(jìn)球的慶賀動(dòng)作很類(lèi)似。
“🕢😪哈哈🔫🥐哈…好！這次焊接很順利，沒(méi)有出現(xiàn)結(jié)疤的問(wèn)題！”
看到這一幕，楊俊大笑了起來(lái)。
他激🚉動(dòng)的腳步都有點(diǎn)不穩(wěn)，笑嘻嘻的來(lái)到許振鳴的身旁匯報(bào)：“報(bào)告許總！我們小組的手把🕴焊自動(dòng)焊接機(jī)器人項(xiàng)目，試驗(yàn)原型機(jī)已經(jīng)基本定型了！”
許振鳴剛才一直都在觀看著焊接機(jī)器人的試驗(yàn)情況🐃🐨📍，也知道這方面的工作取🆘🥫📍得突破性的進(jìn)展。他微笑著跟楊俊握手：“初步來(lái)看，這臺(tái)半自動(dòng)焊接機(jī)器人可以🔸🗂繼續(xù)做試驗(yàn)，取得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。恭喜你楊組長(zhǎng)！”
“嘿🕉🆒♐嘿……”楊俊⛺👊🖋憨笑著，手舞足蹈模樣很搞笑。
站在許振鳴身旁的胖子聞言，不禁好奇問(wèn)道：“半自🈷🏑動(dòng)焊接機(jī)器人？許總，這臺(tái)機(jī)器人能自己夾起焊條、自己找到位置、自己焊接，為啥叫半自🚆動(dòng)焊接機(jī)器人？”
“這臺(tái)焊接機(jī)器人的所有動(dòng)作，都要靠預(yù)先編好的程序代碼來(lái)控制。不能算是全自動(dòng)焊接機(jī)器人。真正的焊接機(jī)器人，應(yīng)🐺😻該能自己發(fā)現(xiàn)要焊接的任務(wù)，自己在三維空間的位置找點(diǎn)，自己焊接工件……”
許振鳴把焊接機(jī)器人的發(fā)展方向介紹了一番。
這種技術(shù)，在他重生的時(shí)候都🏠🔋📴不太成熟🌂，現(xiàn)在更沒(méi)辦法實(shí)🌉🚰現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)這種三維技術(shù)，空間算法很重要。一般的電腦，根本還跑不起這種空間算法。
“哦…這方面技術(shù)還比較難嘛！”
聽(tīng)完🔀💲🦍許振鳴的解釋?zhuān)肿硬呕腥淮笪?。他覺(jué)得許振鳴說(shuō)得有點(diǎn)深?yuàn)W難懂，看向許🛒振鳴的目光跟以前不一樣了。
這時(shí)候，負(fù)責(zé)操作電腦的施凡笑嘻嘻的來(lái)到許振鳴的🧗⏮🚆身旁：“許總！我，我是被楊組長(zhǎng)拉來(lái)幫忙的！”
“嗯，我知道了你干得不錯(cuò)！每個(gè)崗位都要實(shí)習(xí)🏏一下！”許振鳴拍著施凡的肩膀鼓勵(lì)著。
施凡告訴許振鳴，這臺(tái)焊接機(jī)器的人控制代碼，王志忠㊗🏙還沒(méi)有真正定型，所以只能用筆😌記本電腦來(lái)做試驗(yàn)。
“我知道！等一下回去之后，我會(huì)給王工打電話的🎤⏳♑，🥄📁讓他把程序代碼輸入到焊接機(jī)器人的電腦板里?！?br/>
許振鳴微笑著🚃😆和眾人道別，并要求楊俊加快氣保焊焊接👿🔗🚽機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)🏦度。
少頃后，他和胖子一起回到自己的辦公室里。