209的四人🌄😄⏸和三位指導(dǎo)老師，找了一個空會議室，就開始了第一次工作會議。由于幾人都對航模項目有很深刻的認(rèn)識，不長的時間😛👅🐉里，就決定兵分三組。黃恒和陳東風(fēng)為第一組，負(fù)責(zé)試制航模核心機(jī)🏼🌶🌑，并進(jìn)行相關(guān)實驗；李杰和唐昌宏第二組，負(fù)責(zé)試制航模整機(jī)，并進(jìn)行風(fēng)洞實驗；楊光與楊輝、楊韋三人為第三組，負(fù)責(zé)搭建各個控制系統(tǒng)，并進(jìn)行相關(guān)測試。三組每周開一次協(xié)調(diào)會議，相互通報進(jìn)度。
第一組、第二組的試制離不開校工廠的幫助，而就加工難度而言第一組的核心機(jī)要比第二組的外😩形結(jié)構(gòu)要復(fù)雜很多，精度要求也高。在黃院長和季校長的協(xié)調(diào)下，校工廠抽出了一組人進(jìn)行配合。
工人們在加工陳東風(fēng)設(shè)計的渦輪葉片時候犯了難，負(fù)責(zé)加工的就是帶陳東風(fēng)實習(xí)的萬師傅。陳東風(fēng)開始設(shè)計的是空心葉🍐🏿片，迎焰面設(shè)有多排氣孔，而且氣孔出氣角度各有不同。要知道渦輪空心的渦輪葉片只💦🏂有幾個毫米的厚度，要想設(shè)計出出氣角度，葉片內(nèi)部氣孔位置就要增加厚🚭🦎🦊度。原本陳東風(fēng)設(shè)計的是兩面組合的（因為現(xiàn)在的三軸根本不能進(jìn)行曲面內(nèi)部的加工），但是試制出來后由于氣密性和穩(wěn)定性（離心力過大）的問題并不能實際使用。
如果渦輪葉面不能有一層穩(wěn)🔵⛏🏻定的氣膜，那葉片的冷卻就會成大問題，可能沒幾個小時就要氧化甚至斷裂。采用特殊合金的話代價又太大了，而且🐚汽油的燃燒溫度已經(jīng)是比較低的燃料了，再低的也不適合航模使用。
黃恒在開始的審核建議里面就提到這個問題，他是建議采用特殊合金的。🍃👩💑但是在陳東風(fēng)想要先做做看他設(shè)計的渦輪葉片，而且加工也便宜，他就沒有堅持?，F(xiàn)在看來，是要他來給陳東風(fēng)下決心了。他建議先把核心🙋💉機(jī)搭建出來，價格問題以后再考慮。陳東風(fēng)也沒辦法，想了想說“黃老師，我想這樣，先按你說的來做，空心渦輪葉片的加工方法我要再思考下?！?br/>
就這樣核心機(jī)的🎙🗨試制在🐷🧠⚪一番波折后順利的進(jìn)行了下來，大約一周后，在萬師傅的帶領(lǐng)下，兩個工人開始了第一次組裝。由于是單轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)，構(gòu)件并不復(fù)雜，在做完一些列的動平衡測試、氣密性測試就基本完成了。再加上核心👅🚱機(jī)的滑油系統(tǒng)和燃料噴嘴裝置，這臺核心機(jī)就可以開始點(diǎn)火測試了。
唐昌宏和李杰那組沒有這么快進(jìn)入零件加工狀態(tài)，他們要在原有的基礎(chǔ)上再把航模的結(jié)構(gòu)質(zhì)量降下來。💽原本唐昌宏選📿🛫✌用的是5系的鎂鋁合金，5系合金的特點(diǎn)是以鎂為主，耐耐性能好，焊接性能好，疲勞強(qiáng)度好，不可熱處理強(qiáng)化，只能冷加工提高🕚🦈🕌強(qiáng)度。
李😵😣🥦杰認(rèn)為5系的鎂鋁合金不如7系的鋅鋁合金好，7系主要特點(diǎn)是以鋅為主，但有時也要少量添加了鎂、銅。其中超硬鋁合金就是含有鋅、鉛、鎂和銅合金接近鋼材的硬度，📢📍💱焊接性能好，還可♋💌🍟以可熱處理強(qiáng)化。
盡管價格稍微高一點(diǎn)，但也不是不可以接受，兩系鋁合金在同等的剛、強(qiáng)度下，可以把飛機(jī)結(jié)構(gòu)和起落架的重量減少上至少15以上。唐昌輝仔細(xì)計算了后，也認(rèn)為這是個好建議，所以兩人先合力把航模的外形結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的剛、強(qiáng)度分析再做了一次，由于有上次的基礎(chǔ)和經(jīng)驗，所以做的✔🚩👓特別快，不到一周2人已經(jīng)完成了所有的設(shè)計工作。
在校工廠師傅的協(xié)調(diào)幫助下，慢慢的也把各⏱🏹個零部件加工了出來，由于加工難度不大，基本上都是普通的機(jī)械車床幫忙加工的，所有也沒有和陳東風(fēng)那組爭奪數(shù)控機(jī)床的使用權(quán)。
也在過了一周后零部件加工完成，開始了機(jī)身骨架的🔏👶焊接工作，當(dāng)然不是整體焊死的，在預(yù)留給控制系🕷💇💱統(tǒng)和發(fā)動機(jī)的空間位置都是有活動的結(jié)構(gòu)，以方便安裝、拆卸和維修。再給整體航模來一層金屬蒙💔皮（當(dāng)然是最輕的鋁）之后，就可以拿去學(xué)校的實驗室風(fēng)洞里面測試了。
進(jìn)度比較緩慢的是楊輝、楊韋和楊光的三楊組，主要問題在的控制系統(tǒng)📭🌆的設(shè)計上，前文有提到，楊輝和陳東風(fēng)開始設(shè)想的三個控制系統(tǒng)兩兩相互通訊來達(dá)到一個偽冗余的目的。陽光在得知他們的這個想法后，比較支持這個冗余系統(tǒng)。理由很簡單，一是電磁干擾問題會導(dǎo)致信號收發(fā)受到異常，而導(dǎo)致延時；二是現(xiàn)在的國產(chǎn)仿制芯片并不是特別可靠，無故障時間很低（100小時左右），這會影響到航模的控制。他甚至還想把執(zhí)行機(jī)構(gòu)搞冗余結(jié)構(gòu)，但是最終考慮的重量問題不得不取消了。
他們設(shè)想的這個冗余結(jié)構(gòu)，是通過📸為控制系統(tǒng)添加多重資源（硬件和軟件）并通過合理的管理，從而提高系統(tǒng)的可靠性，🧖😭〰從而保證航模飛行的安全和特技飛行任務(wù)的能力。
他們的這個冗余系統(tǒng)目的就是在控制系統(tǒng)中的某個模塊出現(xiàn)故障的時候，可以自動的進(jìn)行補(bǔ)救。例如飛機(jī)控制的芯片不能接收信號了，那就要把發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)接收到的信號傳輸過去，再比如可能左側(cè)機(jī)翼不能正常打開，那右側(cè)機(jī)翼就要相應(yīng)的運(yùn)動到合理位置來保持飛行的平衡。所以這就要求他們🔗🚃🧛要增加監(jiān)控系統(tǒng)，把執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)一一監(jiān)控。在項目會議上，提出來后，7人分析后，認(rèn)為這套冗余系統(tǒng)是必要的。
系統(tǒng)的硬件搭建不是很復(fù)雜，但是軟件的編寫就涉及到很多的決策⏭👼、判斷了🌝💅。由于大家都沒有經(jīng)驗，只好先設(shè)計處大體的邏輯框架，在和眾人在討論后完善冗余控制🏘策略。
他們是打算在每個芯片中都設(shè)計一個冗余🤨🏴控制管理功能模塊接收到來自各通道（傳感器、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、飛機(jī)結(jié)構(gòu)）的狀態(tài)后，將對其故障類型進(jìn)行分級。按照故障影響的嚴(yán)重程度，可將故障分為兩類:一級故障，后果嚴(yán)重，導(dǎo)致飛控該通道完全不能繼續(xù)持續(xù)工作，必須重啟該通道，如果不能恢復(fù)，就要開始緊急迫降。二級故障，影響在控制范圍內(nèi)，可以通過交叉控制鏈路的數(shù)據(jù)加以消除，此時冗余控制管理功能模塊需全面考慮另外通道的狀態(tài)。冗余控制管理功能模塊的通道切換動作也不僅僅以當(dāng)前通道的狀態(tài)為觸發(fā)條件，而是綜合考慮全系統(tǒng)各通道的具體狀態(tài)，從而決定是否有必要切換當(dāng)前控制通道。